地瓜机器人宣布推出WM-LOCO方案

第一机器人消息，近日，地瓜机器人正式推出WM-LOCO方案，首次将预测世界模型引入人形机器人复杂地形行走领域。
该方案通过循环式世界模型，在隐空间中持续学习机器人、动作与环境之间的动态关系，将视觉输入到关节控制指令的训练过程一步到位，无需依赖落脚点标注、教师蒸馏或多模块串行流程。世界模型与行走策略在同一个训练框架中实现端到端联合优化，大幅简化了传统多阶段、多模块的复杂训练链路。

在真机部署方面，WM-LOCO以zero-shot方式直接将仿真中训练好的策略部署到Unitree G1机器人上，无需二次调整。在踏石、台阶、缝隙三类地形各10次测试中，平均成功率达到93.3%。特别是在0.8米宽缝隙的跨越测试中，机器人以一个完整的"摆腿—跨越—落地"动作一次性完成跨越，这一成绩在目前已公开的研究工作中已属领先水平。
目前该方案已在旭日S600计算平台上完成了公开真机展示，实现了从视觉感知、世界建模到全身运动控制的完整实时闭环。