一汽智能机器人亮相2026世界机器人大会

发表于:1 小时前 1683
第一机器人网获悉,在2026世界机器人大会期间,一汽模具科技(长春)股份有限公司集中展示了其在具身智能领域的多项创新成果,包括轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等系列产品。
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一汽围绕具身智能开发平台,构建了"一个大脑、多样化身体"的产品架构,推动感知、决策、规划、控制和执行等核心能力实现模块化沉淀。
该平台充分复用汽车产业在感知与空间智能、计算通信与电子电气架构、能源与热管理、材料与产品工程、验证制造与质量体系等方面的深厚技术积累,形成了汽车与机器人协同发展的共性技术底座,为机器人产品实现工业级可靠性、汽车级质量和规模化交付提供了坚实支撑。
本次展出的轮臂机器人是一汽自主研发的工业级人形机器人,融合了自研VLA操作大模型与全身运动控制等关键技术,已在总装车间完成玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧等真实生产任务验证。
全尺寸双足人形机器人身高1.73米,拥有41个自由度,采用"大脑+小脑"协同架构;小双足人形机器人面向商服场景探索规模化应用;重负载机器人单臂额定负载25公斤、续航8小时,已完成设计仿真并进入样机验证阶段。
此外,多型谱关节模组也已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳等测试,为机器人稳定高效运动提供核心部件支撑。
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