百度发布Apollo World世界模型

第一机器人网获悉，近日百度Apollo在深圳举办的百度AI Day·Apollo专场上首次披露了面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。

其中“2”指因果性与交互性这两项基础门槛，要求模型遵循时间单向性并动态响应外部干预，“3”指物理准确性、持久性与实时性三项进阶指标，确保模拟状态可靠、长时间运行稳定且具备低时延推理能力；在该模型构建的虚拟城市里，车辆与行人等交通参与者都是具备决策和交互能力的AI智能体，能根据无人车的减速或超车等动作动态改变虚拟环境状态，模型则实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据，驾驶系统据此做出转向、加速或减速决策并把动作传回Apollo World，形成感知、决策、行动与反馈的端到端闭环，使无人车得以连续经过不同道路和场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务，同时还能从真实数据中提取高价值场景、把复杂路况和风险转化为可重复的虚拟测试，进而形成真实运营与虚拟验证持续循环的数据飞轮。
目前Apollo World已应用于萝卜快跑的全球化测试与验证，而萝卜快跑已覆盖全球28个城市，累计自动驾驶里程超过3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。