智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max

第一机器人网消息，10 月 26 日，智元正式发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，主要面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。
参数部分，该产品的单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、双臂峰值负载可达 50kg，手臂重复定位精度 ≤±0.5mm，官方称可覆盖市面上 95% 以上工业料箱与零部件的搬运需求。
与单纯堆高负载参数的做法不同，G2 Max 把工程重点放在力控与视觉融合上：依托 7 自由度力控双臂和“视觉引导+双臂力控”方案，它能兼容纸箱、欧标周转箱、异形零部件等多种物料，解决“搬得动却放不准”的问题，并大幅减少重新示教标定。

在产线适配与落地方面，G2 Max 以“兼容既有产线”为核心设计目标：垂直作业区间为 0.1m–2.5m，水平作业覆盖 1.2m，并借助高精度腰部俯仰关节主动前倾实现单面拆码垛；托盘可以直接贴墙摆放，无需预留 1.5 米绕行空间，从而显著降低产线改造和场地改造成本。
该产品已在头部电商仓储场景对接立体库“货到人”体系，每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱，并在启元 T1 产线上承担关节组装线的精密搬运任务。同时，它通过双电池热插拔和自主回充支持 7×24 小时作业，按工业安规标准构建 360° 多模态感知防护，涵盖 2D/3D 激光雷达、超声波、底盘安全触边与物理急停，并原生适配 Genie Studio 2.0 具身作业平台，可在天级时间内完成现场适配部署。