小麦育种具身机器人原型机公开亮相

第一机器人网消息，在近日召开的小麦智能育种研讨会上，由山东农业大学、小麦育种全国重点实验室王宏伟、张亮团队联合研发的小麦育种具身机器人原型机首次公开亮相，让机器人真正"变身"为田间的小麦育种专家。
针对传统大田人工筛选劳动强度大、易受主观经验影响，以及现有田间装备只能"看"和"测"、却难以自主判断与选育执行的痛点，该机器人在模型训练中融入了大量育种家的先验经验——研发团队在多个生态环境下种植2000份小麦种质资源，逐一拍摄影像并由育种家打分标注，将宝贵的育种经验转化为机器可学习的数据，从而构建起智能决策模型。

该机器人采用RTK与视觉融合导航技术，可在试验田小区间自主移动，搭载滑台高清相机连续采集影像并自动量化株高、穗部性状等表型参数，对单株进行高通量初筛；对于锁定目标的植株，再通过多功能机械臂完成单株抓取、环形多角度精细成像，并对达标麦穗像育种家"绑绳做标记"一样喷涂颜料原位标记，实现了"感知—决策—执行"的全流程闭环。
该研究获山东省重点研发计划支持，并联合山东农业科学院、中国农业大学、山东极智生物科技有限公司协同攻关；目前团队正进一步升级抓取精准度与学习深度，并计划将我国首款小麦AI育种大模型iWheat接入WheatX育种机器人，打通"实验室AI育种大脑→田间智能筛选"的全链条闭环，推动原型机向产品级商业化迈进。