国产自研深海作业机器人深海"探宝"

第一机器人消息，近日，在山东威海港，我国自主研发的4500米级深海作业机器人"VY150""VY250"如钢铁巨鲸般滑入碧波、奔赴南海深处，拉开了一场深海"探宝"的实战大考。

这两款由哈尔滨工业大学（威海）与山东未来机器人股份有限公司联合攻关的"纯中国血统"装备，最大作业深度达4500米、可拓展至6000米，整机上万个零部件从核心芯片到液压元件全部实现国产化，攻克了深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等30余项"卡脖子"技术，累计掌握160余项自主技术，成功打破国外在重型工作级ROV（无人遥控潜水器）领域的技术垄断。
它们搭载拥有7个自由度的自研七轴多功能液压机械臂，在每平方厘米承受约450公斤水压的极端环境中，既能精准抓取脆弱的生物样本，又能切割坚硬岩石、安装重型设备，并凭借长距离水下通信和多模态自主导航系统在漆黑深海中"听得清指令、找得准位置、干得了重活"。
此次多航次、多场景的连续作业，意在打通"实验室—工程化—产业化"的"最后一公里"，未来将广泛应用于深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探和应急打捞等领域，为国家摸清深海资源家底、保障深海资源安全、建设海洋强国提供坚实的国产装备支撑。