Dyna发布Dyna-2.1与机器人Taku

第一机器人网消息，2026年9月29日，Dyna Robotics发布了Physical Agent系统Dyna-2.1及半人形机器人Taku，并以一段未经剪辑的一小时视频展示了Taku在酒店洗衣房里独立完成"取放毛巾—装洗衣机—转移烘干—折叠堆叠—上架"整轮约79次操作的连续流程，标志着具身智能正从"会做单个动作"迈向了"能接下一整段工作"。

机器人行业最容易被漂亮演示视频遮住的真相是：即便每步操作成功率高达95%，串联约79步后整轮无人介入完成的概率仅剩约1.7%，真正的难点不在于折毛巾，而在于把长流程可靠地串起来并在出错后自我恢复。
Dyna-2.1的突破在于把工作拆分给身体（Taku）、每秒修正100次的全身控制、根据画面生成连续动作的DYNA-2策略模型、以及负责记忆进度并决策下一步的流程编排系统四大模块协同完成，并依托名为URR（统一机器人表示）的关键技术，把人类与不同机器人动作统一成同一格式，使机器人"换了身体也不必从零学起"，从而将100万小时人类视频数据转化为缩短现场部署时间的实际能力。
当然，一小时并非完整班次，系统价格、能耗、可靠性等关键商业指标尚未公开，但这次展示重新定义了评判机器人的标准——真正稀缺的不再是十秒惊艳，而是无人盯守之下、数小时之后工作仍在继续的能力。