镜识科技发布灵巧手VIVA，首次实现实时人机四手联弹

第一机器人消息，近日，镜识科技正式发布灵巧手VIVA，并宣布完成VIVA×CADA（灵巧手×音乐具身大模型）阶段里程碑，在全球首次实现了实时人机四手联弹——让机器人从单纯"弹得准"进阶到真正"弹得好"。

在硬件层面，VIVA直面灵巧手领域力量、速度、灵巧难以兼得的"不可能三角"，以人手为标杆正向设计，首创腱绳—连杆复合式传动系统，配合高性能驱动使关节转速突破1000°/s、单指指尖峰值力达33N，能稳定完成快速音阶、颤音、重复音等高难度技法；在"大脑"层面，自研的CADA音乐具身大模型打通了"音乐理解—创作编曲—具身演奏—反馈学习"的完整闭环，让机器人在真实演奏中持续感知、评估与自我校正，做到同一首曲目越弹越好。所谓"VIVA"取拉丁语词根"生命力"之意，"CADA"源自古典音乐术语Cadenza（华彩乐段），二者合璧寄寓"Viva cada dia（享受每一天）"的美好期许。
此次发布的《Viva La Vida：Nueva Vida》正是由大模型与人交互生成、机器人自主完成学习校正的曲目。镜识科技表示，音乐是融合认知、创造、表达与精密操作的理想载体，VIVA×CADA的里程碑推动机器人从"执行动作"走向"艺术表达"，让智能从数字世界真正走进物理世界。