LG电子发力人形机器人关节执行器

第一机器人消息，在柏林IFA 2026展会上，LG电子正式公布其人形机器人执行器业务的商业化时间表，将一体化关节执行器提升至下一代B2B业务的核心战略位置。

执行器作为人形机器人的"肌肉与关节"，一台标准人形机器人约需30个执行器，其成本占整机成本的60%至70%，是决定机器人扭矩输出、运动能力及整机成本的核心零部件。

LG电子AXIUM系列执行器依托其在家电与电机控制领域的长期技术积累，开发了覆盖全身各关节使用需求的多款不同扭矩规格型号，并明确业务定位为行业Tier 1零部件供应商，短期内不主打自有品牌整机销售。

位于韩国昌原的全自动化产线预计于2026年底建成，2027年正式面向全球客户供货，公司已与多家全球科技企业启动接洽，计划于10月推进技术协商与订单落地。

与此同时，LG电子还与英伟达深度合作，联合开发搭载Jetson Thor算力平台与Isaac GR00T人形大模型的新一代双足人形原型机，预计2027年第一季度公开，用于内部测试AXIUM执行器的运动表现并完成硬件算法适配调优。

发力执行器仅是LG集团人形机器人战略布局的一环。

依托"One LG"集团协同战略，集团旗下多家独立子公司分别布局机器人其他核心零部件，各主体财务、研发、销售相互独立，由集团层面统筹资源协同。

在能源板块，LG新能源已推出适配机器人瞬时大功率输出特点的定制21700圆柱电芯，并规划硫化物路线无负极固态电池，目标2030年落地；感知硬件方面，LG Innotek推出集成摄像头与IMU惯性单元的多传感器融合模组，还与TDK合作开发视觉、触觉传感模块；显示层面，LG Display提供轻薄曲面OLED面板用于机器人人机交互；软件层面，LG集团投资物理AI企业Skild AI以补齐大模型能力。

这一"集团协同模式"的独特之处在于，以执行器为核心抓手，配套集团内部电池、传感器、显示等零部件资源，有能力向客户输出组合式硬件方案，同时将其在消费电子与动力电池领域积累的大规模制造与供应链管理经验迁移至机器人零部件生产，形成"内部打磨、外部商业化"的完整闭环。