全球首个腿式机器人国际标准发布

据央视新闻消息，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。
"腿式机器人"即依靠腿部进行行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人，涵盖人形机器人和机器狗等，目前已开始广泛应用于表演、巡检、搬运、搜救等实际工作场景。然而，长期以来，如何科学评价这类机器人"走得好不好""干得巧不巧"缺乏统一的国际标尺，此次发布的标准首次在全球范围内建立了统一的评价体系，填补了行业空白。
该标准有两大核心亮点。
其一，评价面向真实应用场景，不只看机器人"能不能动"，更关注"动得好不好"——标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测方法，使评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。
其二，标准不仅比"腿脚快慢"，更比"任务完成度"，将感知、交互、决策等综合能力纳入评价范畴，实现了从"单一运动性能"到"综合任务能力"的跨越，让机器人评价更加科学、全面和可靠。
标准的发布实施可以帮助企业更加科学地开展产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法开展测试，用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。