第一机器人消息,8月22日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"精彩亮相,灵活走位、精准协同的高难度动作展现了人形机器人日益成熟的运动能力。
许多人将机器人的能力升级归功于AI大模型和算法的迭代,但在聚光灯之外,隐藏在关节深处的关键芯片——MCU(微控制器),同样扮演着不可或缺的角色。
正如兆易创新高级副总裁、MCU BU总经理李宝魁所言,MCU在机器人上的作用相当于人的"神经系统",负责接收"大脑"指令并精准分发到各关节执行单元,同时采集全身传感器反馈的多源信号回传主控系统,通过EtherCAT等高速通信协议实现几十个关节的严格步调一致,从而保障机器人整体的协调性与稳定性。
李宝魁透露,预计整个机器人市场的MCU出货量将增长5倍甚至更多,兆易创新在该产业链的市占率也在持续提升,已占据头部位置。一台全尺寸人形机器人身上,MCU的部署量接近100颗,其中灵巧手是最密集的应用区域,仅单手就可能集成10至15颗。
机器人MCU面临着高性能、低功耗、极致小型化三者互相制约的"不可能三角",尤其是机器人关节空间极其有限,"省空间"成为客户最高优先级要求。
兆易创新为此深入晶圆厂标准单元层级进行产品创新重构,重新设计底层芯片架构以在更小封装内集成更多功能,同时严控发热与功耗。
在技术路线方面,行业仍处于多元路径探索期,但兆易创新已与伙伴合作开发了基于GD32H77R和氮化镓(GaN)的机器人关节驱动方案,GaN驱动发热更低、无需额外散热片,更适配关节狭小密闭空间,虽目前仍面临成本偏高的瓶颈。
此外,功能安全与信息安全正从加分项变为必选项,兆易创新面向机器人的MCU产品中95%以上已支持功能安全,行业头部客户日益关注这两大维度,标志着机器人供应链正从"能用"加速迈向"可信好用"的新阶段。
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