第二届世界人形机器人运动会,16个国家666支队伍、2056台机器人参赛

第一机器人网消息，8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。美国、德国、日本、巴西等16个国家666支队伍、2056台机器人参赛。

本届运动会赛期5天，包括竞技赛、场景赛共51个比赛项目。竞技赛新增了拔河、投壶、举重等赛项，场景赛增设了家庭场景中的衣物整理、应急救援场景中的灭火作业、零售场景中的熟食制作等。
在100米大型组（身高>1.4米）预赛中，天卓队、风火闪电队和宇树科技队分在同一小组，分别跑出9.39秒、9.47秒和12.41秒的成绩，第一名9.39秒的成绩超越博尔特的人类百米世界纪录。
卓队的机器人选手是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra，在立定跳高项目中，天工Ultra也以2.88m的成绩打破世界纪录。
据北京人形机器人创新中心介绍，相比去年，机器人的关节和构型都进行了迭代优化，外形上采用了轻量化、破风设计，让机器人更适合高速奔跑；算法上，团队基于慧思开物平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑，还针对不同的赛项进行了针对性优化；相比去年，机器人的自主导航和路线规划能力也获得了优化，通过定位建图，机器人不用再看赛道线也能精准的保持赛道内高速奔跑；此外，在争取高速的同时，团队也还是保持机器人的拟人奔跑，姿态稳定。