全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相2026世界机器人大会球完整对局

8月19日，以"人机共生、产需共融"为主题的2026世界机器人大会在北京开幕。
全栈具身智能大模型公司超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果重磅亮相，同时展出SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手以及KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵产品，为观众呈现了一场"看得见、玩得到"的具身智能硬核体验。

SMASH 2.0系统实现了从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。
面对乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测的挑战，该系统在毫秒级窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。其核心算法已实现跨本体部署，同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正达成"一脑多形"。
超维动力围绕KAI世界模型构建了"生成—评估—学习"三步闭环，在百万级视频数据上完成预训练，支撑SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等应用。其KAIBot本体身高173厘米、体重70公斤，配备117个全身自由度和覆盖体表80%面积的18,000个触觉触点；KAI Hand以37个自由度1:1复刻人手精细操作能力。
底层由自研KAI Embodied AI Infra平台支撑，贯穿"采集—处理—训练—仿真—部署"全链路，数据生产效率提升10倍，形成"训完即部署、部署可监管、数据秒回流"的商业化闭环。