“诊脉灵巧手”亮相2026世界机器人大会

2026年8月20日，面向物理AI的可信触觉解决方案公司游仞智能（ZenseFlow）首次亮相2026世界机器人大会（WRC 2026），携手开源灵巧手团队ORCA，展出全球首个"五指诊脉灵巧手"。
该系统以ORCA 17自由度开源五指灵巧手为本体，在其食指、中指和无名指三个指尖搭载游仞智能自主研发的触觉传感器，分别对应传统中医脉诊中的"寸、关、尺"三个触点，通过机器人指尖捕捉人体脉搏细微信号，将物理接触实时转化为可视化、可计算的触觉数据，实现脉象解析与诊断意见输出。

诊脉灵巧手的核心技术在于游仞智能自有的多材料融合自由形态打印技术。
该技术使触觉传感器能够适配指尖等复杂曲面，并在同一感知系统中实现力、形变、振动等多维物理量的一体化采集。
相比传统传感方案仅提供单一测量值，游仞智能更关注接触过程中多种物理信息的同步采集，以及触觉数据在长期使用中的稳定性、可靠性和可重复性，为物理AI提供可信赖的触觉数据和系统工程能力。
此次亮相WRC 2026标志着游仞智能首次面向全球机器人、AI硬件及先进制造行业集中展示其技术路线。
诊脉灵巧手所展示的微弱脉搏感知能力，可进一步映射到精密抓取、柔性物体操作、接触状态识别及细微振动监测等更广泛的工业应用场景。
随着AI能力从数字世界进入机器人和智能硬件，可信触觉数据将成为机器人灵巧操作、AI硬件触觉交互和健康体征智能监测的重要基础，游仞智能正以"触达物理世界，交付可信触觉"为愿景，推动机器从动作模仿走向对物理接触本身的真正理解。