全球首个全自主超长视野机器人任务执行系统发布

第一机器人网获悉，8月18日，成都人形机器人创新中心正式发布全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，成功解决了机器人在陌生环境中无法自主完成决策规划的长期难题。该成果标志着人形机器人技术从"实验室预设摆拍"迈向"真实场景自主作业"的关键一步，相关技术已取得发明专利授权。

人形机器人在真实生产与生活场景中，面临观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变及执行器误差累积等多重挑战，衡量其"聪明"程度不能仅看本体运动指标，更需考察长时序任务中的状态估计、层级目标推理、策略选择与闭环恢复能力。该执行系统将世界模型、VLA等主流技术方案纳入统一框架，搭载该系统的"贡嘎一号"超轻量级人形机器人在演示中接收单一复杂指令后，全程自主、稳定地依次完成三项子任务，全程无遥控、无摆拍，真实展现了全自主作业能力。
该执行系统的核心价值不在于模型数量的堆叠，而在于建立了从任务理解、技能选择到动作执行的完整闭环，使机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。成都人形机器人创新中心表示，随着技术持续迭代，人形机器人将不再停留于实验室，而是走进工厂和家庭，成为服务千家万户的智能助手。