搭积木一样，微型机器人船建造漂浮结构

第一机器人获悉，麻省理工学院的研究人员开发了 FloatForm机器人系统，这是一种小型水下机器人群，它们像蚂蚁一样相互连接形成筏子，在水面上组装成可重新配置的结构。

“ FloatForm ”，是由一群小型方形机器人船组成，这些机器人船可以在水面上组装成更大的结构，然后解体，再重新组装成新的结构，所有这些都只需要极少的人工指导。

每个机器人大小与餐盘相仿，边长约21厘米，都是一个独立的装置，配备推进器、传感器和磁性锁扣。它们共同预示着未来漂浮基础设施将变得更加灵活：紧急情况下可作为临时平台，运河上可作为市场，也可作为节日舞台，在人群散去后自动拆除。
麻省理工学院松下电气工程与计算机科学教授、计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）表示。“这种分布式机器人技术为水上交通、应急响应、公共空间和基础设施开辟了新的可能性。”
在麻省理工学院的实验中，八个机器人从随机位置反复聚集到目标形状，锁定在一个刚性结构上，根据指令解体，重新组装成新的形状，然后作为一个整体在水池中行驶，每次运行耗时四到八分钟。在最后这种被称为集体运输的模式下，规划器会为整个结构绘制轨迹，每个机器人计算自己的贡献。
“每个机器人都变成了一个执行器，”冈萨雷斯-加西亚解释道。模拟结果表明，该框架可以平滑地扩展到64个机器人的集群。
在10次试验中，该系统在4台机器人的情况下，90%的时间无需人工干预即可完成任务；在8台机器人的情况下，这一比例为70%。即使出现故障，该系统的架构也展现出了强大的适应能力：短暂迷失方向的机器人能够自行重新加入编队，而不会导致整个机器人群停止运行；陷入队形僵局的机器人也能自行挣脱并重新尝试。